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机器人工具箱
- MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用-MATLAB simulation of the application of robot application of robot kit, with good
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
pso-----(matlab)
- 用于机器人的识别路程的优化,用与其中，去得很好的结果
matlab
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！
避障机器人的人工势场算法
- 避障机器人的人工势场算法，开发环境matlab
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF（扩展kalman滤波器）的matlab代码，实现机器人的自定位功能，测试结果正常
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
MATLAB——遗传算法路径规划
- 基于遗传算法求机器人路径规划，使用了遗传算法，对移动机器人的应用(Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms)
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles, using adjacency matrix to stor
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究，仿真，这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
MATLAB图像采集
- 能够通过蓝牙模块接受摄像头图像信息将其使用MATLAB进行处理，程序中接口已经写好，可在相应部分更改图像分辨率、蓝牙名称，就可用于机器人，智能车等的轻量级摄像头图像处理开发(The camera image information can be received by Bluetooth module and processed by MATLAB. The interface in the program has been written. The image resolution and B
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
DOF6_1
- 六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真(Six degree of freedom robot control program)
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
清洁机器人路径规划
- 清洁机器人路径规划matlab仿真程序，采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵(Matlab simulation program for cleaning robot path planning, using internal spiral algorithm, room abstraction as matrix)
Untitled1
- 扫地机器人随机移动实现全覆盖打扫，简易Matlab代码(Sweeping robot moves randomly to achieve full coverage cleaning, simple Matlab code)
工具箱
- 挪威大学做的水下机器人matlab工具箱，很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)